截至2023年12月31日，31个省（区、市）和新疆生产建设兵团共有55个城市开通运营城市轨道交通线路306条，运营里程10165.7公里，车站5897座。2023年，全国新增城市轨道交通运营线路16条，新增运营里程581.7公里，新增红河和咸阳2个城市首次开通运营城市轨道交通。

2023年，城市轨道交通全年实际开行列车3759万列次，完成客运量294.4亿人次，进站量176.6亿人次，客运周转量2418亿人次公里。2023年全年客运量较2022年增加100.4亿人次，增长51.7％。