【 仪表网 仪表下游】近期，机器人力控技术研发商盈连科技已获得种子轮融资，投资方为Plug and Play中国。盈连科技创始人张欢表示，本轮融资资金将主要用于产品研发、市场开拓及团队建设等方面。
 

　　盈连科技专注于机器触觉感知 控制系统及力控解决方案的研发，主要通过对传统打磨机器人柔性改造，赋予 工业机器人精细化打磨工艺。
 

　　在众多机遇中，张欢瞄准了“力控精细化”方向。一方面，打磨在工业领域占刚需地位，整体工业机器人市场应用中，使用机器人焊接、喷涂、涂胶工作均有打磨、去倒角和去焊缝需求，而传统机器人打磨工艺受限，需要人力配合，良品率低，亟需降本提效方案；另一方面，行业还处于早期阶段，未来空间较大。
 

　　以往，打磨技术受限于机器人的功能，由于机器人只具备从A到B的位移功能，需要人工控制打磨程度和角度，由于机器人作业精度存在误差，而工件本身也有误差，两种误差叠加后，打磨出的工件效果更是参差不齐。
 

　　针对以上痛点，盈连科技自主研发了力位柔顺补偿器和其配套的力控打磨设备，该补偿器安装于CNC机床或六轴机械臂等末端，只需十分钟安装，便可让机器人自身具备了误差补偿和打磨功能。随着工件物体表面轮廊变化，补偿器能自适应调整伸缩尺寸，实时反馈、调整并精确控制对表面的接触力，并隔离打磨时产生的接触冲击力，保护机器人本体。
 

　　以门把手打磨为例，通过盈连科技的技术赋能，产品良品率能从50%提升至70%左右，机器人负载可从50公斤降低至20公斤，并直接增加耗材使用率，降低客户的原料投入成本。
 

　　Plug and Play中国方面表示，中国作为制造业大国，有着全球最多的工厂和自动化集成商队伍，这是万亿规模的庞大市场。从细分市场来看，相比焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用而言，力控打磨技术最难规模化落地，而盈连科技是国内为数不多拥有机器人打磨核心技术并已完成技术落地的项目，市场潜力不容小觑。