当下，工业正在走向自动化和智能化，伴随着行业需求的调整，资本泡沫的退去，工业机器人领域正在经历着新一轮的洗牌和较量，国产工业机器人正在突围。“2019年工业机器人的销量相比于2018年还将继续下滑，但这不单是工业机器人行业本身造成的，更多的是受整个经济环境和经济周期的影响。”一位不愿具名的业内人士对CV智识表示。

工业和信息化部部长苗圩也在世界机器人大会上指出，今年以来，受国际经济发展环境影响，全球工业机器人增长放缓。此外，国家统计局8月份数据表明，我国工业机器人产量同比降幅进一步拉大，这是自2018年9月以来，连续第12个月同比负增长。在CV智识采访的多位工业机器人公司创始人中，他们对于今年行业发展现状纷纷表达了无奈和接受。

众所周知，在全球范围内，汽车生产的流水化作业更适合机器人的导入，同时汽车企业资金雄厚，其焊接、喷涂等工艺适合采用机器人提高产品质量并最终降低成本。基于这样的前提条件，汽车行业就顺理成章地成为了全球范围也是我国工业机器人应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。另外，中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，是仅次于汽车行业的工业机器人市场。

工业机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境有人类进入，会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作，阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人，可以支持人类与机器人安全高效地共存。

机器人应用的传感和智能感知非常重要，因为机器人系统（特别是机器学习应用）的高效性能，在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器，结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统，就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括：相机、激光雷达、毫米波和飞行时间(ToF)。

传感技术在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图，并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来，或防止急剧下降。

正如人类依靠感官和智能来完成任务一样，机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。德州仪器公司提供的解决方案满足了许多此类技术需求，包括传感、智能和电源。工业机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境有人类进入，会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作，阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人，可以支持人类与机器人安全高效地共存。

机器人应用的传感和智能感知非常重要，因为机器人系统（特别是机器学习应用）的高效性能，在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器，结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统，就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括：相机、激光雷达、毫米波和飞行时间(ToF)。

传感技术在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图，并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来，或防止急剧下降。

正如人类依靠感官和智能来完成任务一样，机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。德州仪器公司提供的解决方案满足了许多此类技术需求，包括传感、智能和电源。

在机器人技术的研究前沿，大量学科相互交融促进并快速发展，围绕人机协作、人工智能和仿生结构等多个重点展开了各种技术创新。

“机器人技术的范畴和维度正在发生重大变革。机器人技术正快速拓展至人类生活的各个方面，并积极应对各种全新挑战。”国际机器人研究基金会主席奥萨马·卡迪认为，机器人知识体系涉及不同的研究领域和应用学科，也为我们展示了更为宽广的应用范围。这场创新的盛宴中，中国表现如何？工业机器人领域，核心零部件的国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展。

国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现：秦川机器人关节减速器实现批量化生产及销售，产品成功销往近200家国内外机器人生产企业；深圳大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，精度与国际品牌相当。

国产机器人的应用快速拓展至塑料、橡胶、食品、环保等细分行业。中国运载火箭技术研究院以能自动清除太空垃圾的空间机械臂为原型，推出国内首个面向环卫垃圾分拣领域的机器人，分拣率达93％，工作效率是传统人工分拣的8倍。服务机器人领域，中国表现更为优秀，已与国际第一梯队实现并跑。

工业机器人产业的发展需要更多的交流与合作

我国在人工智能领域技术创新不断加快，专利申请数量与美国处于同等数量级，特别是计算机视觉和智能语音等应用层专利数量快速增长，催生出一批创新创业型企业。例如，优必选发布的悟空机器人融合了人工智能技术，可以做到年龄估算、物体识别，对人体姿态监测后，还能对姿态进行3D重建，模仿人类的动作。

我国还在医疗、烹饪、物流等机器人的应用领域开展了广泛研究。北京积水潭医院利用5G技术，同时远程操控两台“天玑”骨科手术机器人，成功为不同地区医院的两名患者实施手术，此举在全球尚属首次；盒马鲜生推出机器人餐厅2．0版，可实现机器人送餐、收餐，完成智能化避障、菜品检测等。

特种机器人领域，我国在反恐排爆及深海探索领域的部分关键核心技术已取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品，研究实力基本能达到国际先进水平。例如多传感器信息融合技术、高精度定位导航与避障技术、汽车底盘危险物品快速识别技术已初步应用于反恐排爆机器人。

“机器人产业链逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系统以及自主学习、协同算法等领域的创造能力已经成为机器人领域竞争的核心要素和专业方向。”怀进鹏表示，从今年的会展来看，产业研发更系统、应用创新更深入、人才队伍快速发展，正引领我们开启智能时代的大门。