【 仪表网 仪表下游】近年来，智能巡检机器人系统因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务。
 

　　电力行业是巡检机器人应用的主要领域，国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。目前，国内主流巡检机器人制造厂商包括：优艾智合、国自机器人、朗驰欣创、国网智能、亿嘉和、申昊科技等。
 

　　优艾智合
 

　　优艾智合成立之初主要做智能巡检移动机器人，应用于城市公交车轮胎的金属异物探测等巡检维保场景，后来慢慢切入工业物流场景。公司具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法和大量业务场景无人化改造经验，优艾智合基于移动机器人，致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。
 

　　优艾智合将巡检与操作(维保)结合在一起，不单是机器人提供商而是一整套解决保护方案提供商，区别于其它公司单一的巡检产品。优艾智合自主研发的激光无轨自然导航技术以及机械臂可以较好的适配行业的需求，这也促使了其前期广泛与大型发电厂等能源企业的合作。
 

　　国自机器人
 

　　国自机器人成立于2011年，专注于移动机器人的开发和推广，已掌握智能移动机器人基于多 传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全技术等一系列移动机器人技术。
 

　　目前，国自机器人已构建了以智能巡检、智能物流、智能制造和智能服务为主的产品体系，产品广泛应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业。
 

　　其中，在电力巡检领域，国自机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内31个省份，1000余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖。
 

　　朗驰欣创
 

　　朗驰欣创成立于2005年，以机器人技术为核心，专注于人工智能、机器人自动控制、数字化智能服务装备、图象处理与智能视频分析领域的综合应用，形成了轮式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、便携式监测机器人等系列产品，并广泛应用于电力、市政、化工、能源、交通等多个领域，2015年8月，朗驰欣创登陆新三板。
 

　　朗驰欣创推出的巡检机器人，搭载有红外热成像和可见光两个摄像头，热成像部分是做故障分析，通过远距离测温和温度变化来识别故障点，可见光则针对压板、开关状态、仪表读数等进行智能识别，目前，产品已在全国将近900多个变电站中投入使用。
 

　　国网智能
 

　　国网智能前身为山东鲁能智能技术有限公司，成立于2000年，是由国网山东省电力公司和全球能源互联网研究院共同持股的高新技术企业，主要业务包括电力机器人、无人机、新能源、物联网等领域高端智能装备的研发、设计、制造、销售、租赁、服务等范畴。
 

　　国网智能的巡检机器人累计推广近千台，遍布全国31个省市自治区，覆盖110千伏~1000千伏电压等级。
 

　　亿嘉和
 

　　亿嘉和成立于1999年，2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品有室外巡检机器人和室内巡检机器人，室内机器人处于行业领先地位。
 

　　2014年，亿嘉和成功推出室外机器人产品，并在国网公开招标中中标15台室外机器人。2015年，公司正式推出室内机器人产品，并在江苏省电力公司试点运行，实现销售50台室内机器人；2017年，公司推出第二代室内机器人A200，并实现了批量升级换代。2018年6月在上海证券交易所A股主板挂牌上市。2019年联合国电南瑞、天津电力等成立合资公司国网瑞嘉。
 

　　申昊科技
 

　　申昊科技成立于2002年，自2007年开始介入智能电网监测设备领域，主要为电力系统提供电力设备的智能化监测产品，应用领域主要为变电、输电及配电环节，以提升电网的自动化、智能化水平。目前，核心产品包括室外轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人及挂轨式巡检机器人。
 

　　目前公司产品广泛应用于电力变电站、铁路牵引变电所、降压站等多种室外设备检测场景，有效降低巡检成本和劳动强度，提高巡检效率和质量。
 

　　科大智能
 

　　科大智能成立于2002年，2011年在深交所创业板正式上市。科大智能作为智能化电力设备及解决方案供应商，是国内较早将机器人与环境、视频、安防、消防、电气设备状态监测融合的企业之一。自主研发的智能巡检机器人系列已广泛应用于各种电力站房、机房、管廊，执行自动巡检任务。
 

　　目前该系列智能巡检机器人可应用于电力、轨交、城际铁路等多个领域，大大延伸了智能巡检机器人应用范围，为这些领域解决了专业运检人员配置率偏低、运检管控力度不足、巡检设备多、巡检范围广、不能满足状态实施可知可控等诸多难题，构建起高效的运检指挥协调机制，进一步提升精益化管理水平。
 

　　国电南瑞
 

　　国电南瑞成立于2001年，由南瑞集团作为主发起人，2003年10月成为国家电网公司系统内的首家上市公司。
 

　　2017年公司完成重大资产重组，将国网电科院、南瑞集团、云南能投、沈国荣持有的普瑞特高压、继保电气、信通公司等十余项资产注入上市公司，使得资产结构得到优化。
 

　　除了巡检机器人以外，公司也在输电线路无人机有所布局，用于检测输电线路覆冰监控、山火监控、外力破坏预警检测等。公司的主要技术优势在于巡检机器人的信号收发、监控等软件、视频分析、AI算法、系统组态领域。
 

　　七宝机器人
 

　　成立于2014年11月的七宝机器人致力于机器人、 机器视觉、图像识别、综合监控等人工智能和自动控制技术的研究和应用，主要产品包括电力巡检机器人、智能巡检运维系统、智能图像识别系统等。
 

　　七宝机器人的各类产品均通过国家专业权威机构的性能检测、入网检测等。其中，基于激光雷达的三维导航定位技术、陌生环境的自主探知和自动建模技术、基于机器学习的表计读数识别技术、基于深度学习的设备缺陷判别技术、电力巡检机器人的小型轻量化设计处于国内领先。
 

　　大立科技
 

　　大立科技前身为1984年成立的浙江省测试技术研究所，2001年完成改制，2008年2月在深圳证券交易所挂牌上市。
 

　　大立科技的主要业务涵盖非制冷红外焦平面探测器芯片、红外热像仪及其他光电系统和巡检机器人等三大领域，产品应用于国防、电力、石化、安防等行业，公司整合在红外监控、光电惯导、图像识别及人工智能等领域的技术储备和研发投入，成功研发多型巡检机器人，并多次中标国家电网机器人招标采购。
 

　　普华灵动
 

　　普华灵动始创于2011年，专注于移动协作机器人本体与系统。产品广泛应用于轨道交通、工业生产、商用服务、职业教育等领域，包括：铁路工网巡检机器人、铁路车辆巡检机器人、全向移动平台、AGV车及智能配送系统、全向移动复合机器人、智能叉车和牵引车(AGF)、安防和清洁移动机器人、机器人实训工作站等。
 

　　普华灵动智能巡检机器人采用先进的无轨导航技术配合四轮驱动技术，可以实现全地形行走，在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务，实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，生成巡检报告等，同时自身还具有安全防护功能、自主充电功能、远程控制功能等，能广泛应用于电力、国防、能源、视频监控、科研、工业、消防等领域，为高端设备和人类的安全保驾护航。
 

　　万达科技
 

　　万达科技隶属万达重工，是一家以机器人领先产品及自动化行业系统解决方案为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技企业。主导业务涵盖系列机器人产品、行业系统解决方案等业务板块。
 

　　智能巡检AGV是万达科技根据变电站、地下隧道等危险工作环境而研发智能巡检AGV产品，主要由AGV车体、智能监控装置等组成。该设备承担危险区域摄像、图象传输工作，便于操作人员远距离监控、操作AGV运行等工作。