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水下机器人捕获海底生物 还有一些缺点尚未攻克

2021年04月08日

仪表网 仪表下游日本东京大学和九州工业大学的团队已研发出能自动在海底移动捕获生物的机器人与有人乘坐的探测船和带电缆的远端操控设备相比机器人的优点在于使用方便研发团队希望其对海底环境调查发挥作用据日本共同社报道该机器人为边长约13米的立方体最大下潜深度2000米从海上的支援船上放下后可按预设路线自动航行机器人每隔几秒就会对海底进行拍摄并挑选出不同寻常的地形凹凸等可能存在生物的形状图片发送给支援船根据该图像指定对象后机器人会返回相应方位用装置吸入生物将其捕获现有水下机器人技术时至今日市场上的水下机器人种类很多可水下机器人还是有一些缺点尚未攻克机器人造价和维修费用高在一些经济不发达地区应急部门的机器人数量很少如若发生火水域事故很难单靠机器人的力量进行救援1 就本身的特点来说市场上的水下机器人部分存在搜索范围小的问题在几十米范围内搜索水下机器人采取ldquo定点下潜rdquo的方式借助声呐结合水面观察确认位置完成一个区域的360deg探摸当搜索范围相对较大时声呐的作用就会减弱机器人可能搜索不到溺水者的位置2 海水或湖水里一般会有海藻垃圾等浊物当水下机器人潜入水底时其摄像头会受到浊物的影响不能直观的将现场情况反映给指挥中心如果自然光较强水本身的颜色也会影响摄像头观测3 由于GPS信号在水下不能传输水下机器人一般选用超短基线水下定位系统确定水下潜器的相对位置和运动轨迹部分机器人下水后一旦潜水距离超过100米水下定位系统就会变得不灵敏优点水下机器人可在高度危险环境被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业水下机器人上一般配备声呐系统摄像机照明灯和机械臂等装置能提供实时视频声呐图像机械臂能抓起重物水下机器人在石油开发科学研究和军事等领域得到广泛应用缺点由于水下机器人运行的环境复杂水声信号的噪声大而各种水声传感器普遍存在精度较差跳变频繁的缺点因此水下机器人运动控制系统中滤波技术显得极为重要水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度因素主要包括声速误差应答器响应时间的丈量误差应答器位置即间距的校正误差而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c海水中的介质物理化学特性运载器的颠簸等资料来源环球网百科北京凌天


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