无人机抵近飞行，利用智能算法对桥梁底部探查，可精准、全方位了解桥梁健康状态；智能巡查车沿路行进，可对道路进行扫描检测……空地一体，成为江苏省公路智能巡查的日常手段。

2021年起，南京智行信息科技有限公司（简称智行科技）在南京市公路事业发展中心下辖的11个站点，成功实施了基于机器视觉的空地一体智能辅助巡查项目。借助这一“黑科技”，可为路桥隧精准把脉，解决了传统公路养护巡查工作中存在的管养难度大、巡查效率低、病害隐患多等难题。

智行科技采用智能巡查车与专业无人机相结合的方式，对路桥隧等交通基础设施中人工巡查难以覆盖的区域进行全域巡查；构建病害趋势分析和智能辅助决策两大数据模型，边缘计算智能设备可对采集的视频和图像进行实时智能识别和量化分析，为养护管理提供合理、有效的数据支撑，提高巡查效率和病害识别准确性。

空地一体智能巡查能避免传统巡检可能造成的道路拥堵，降低巡检人员安全风险，且高频次巡查手段有助于病害及时发现，避免发生交通事故。

除此之外，该方式还具有显著的经济效益。以单条100公里的路段为例，传统巡查时间约为3至4小时，巡查结束后还需要3至4小时进行派单及资料整理；空地一体智能巡查能以时速80公里进行不停车检测，无人机可以在更快时间内完成巡查任务，并且系统自动生成管理报告，巡查时间减少80％，提升巡查效率和识别精度，降低养护成本。

据了解，空地一体智能巡查项目获得发明专利3项、实用新型专利2项、相关软著1项，在SCI发表相关科技论文4篇，实现了4项科技创新，并构建了多个识别算法模型。