近日，从陕西榆林神延西湾露天煤矿传来好消息，中车株洲所自主研发的矿卡无人驾驶系统顺利通过国家矿山机械质量检验检测中心的权威质检认证。
       神延西湾露天煤矿矿卡无人驾驶项目自4月中旬完成首台XDE240矿卡线控改造以来，经过近半年的持续攻关与优化，设备性能趋于稳定，系统功能日趋完善。目前6台完成线控改造的矿卡通过了一个月的日夜双班工业化生产考核，经受了风雪雨雾、泥泞道路、坑洼路面等恶劣作业环境考验，单月试验3489趟，试验里程5768公里，岩石运输量72.2万吨，向工业化应用交付目标迈出了坚实的一大步。如何证明无人驾驶矿卡的合格性与先进性以助力公司无人驾驶系统获得行业更权威认可，一直是项目组高度关注的问题。
       10月下旬，项目组正式启动认证筹备工作，为了保证现场工业化考核不受影响，必须以最高效率完成取证，项目组相关领导联动协同多个部门，以极高的效率完成了质检机构调研、质检需求制定、技术标准编制、委外流程办理、测试时间预排、以及多次的技术自查确认，以锱铢必较的严谨态度力保万无一失。
       11月15日，最低气温-10℃，西湾煤矿，寒风夹杂着砂砾，第三方质检测试正式开始。此次认证测试包括最短加速时间、最小转向半径、制动距离等11项有人驾驶性能测试，以及最高行驶速度、爬坡能力、极限转向能力、动态绕障、动态跨骑、均衡碾压、坡起坡停、精准泊车、持续全流程运输作业等22项无人驾驶性能与功能测试。11月20日，所有质检测试完成，比预期提前了一天，测试情况令人欣慰与激动，33项测试均一次性通过。结果表明，线控改造后的矿卡操控性能均高于国标要求，无人驾驶系统操控能力不弱于人工驾驶，甚至在部分项点测试表现更加优异。
       此次成功取证，表明了中车株洲所无人驾驶系统获得了矿山机械领域权威机构的认可，强有力地证明了中车株洲所无人驾驶系统的先进性，为无人驾驶系统研究与应用的阶段性进展画上了浓墨重彩的一笔，为神延项目的顺利交付打下了坚实的基础，更为矿卡无人驾驶系统的市场拓展与推广应用提供了强有力的支撑。

（时代电气、 研究院）